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无人机系列丛书 无人机编队飞行技术
王新民,王晓燕,肖堃著2015 年出版250 页ISBN:9787561246221本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义,概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势;系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题,主要包括:队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...
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航天器协同飞行动力学与控制
罗建军,张博,袁建平,曹静,宁昕著2016 年出版611 页ISBN:9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术,以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式,其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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