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李群和李代数对约束力学系统的应用
梅凤翔著1999 年出版510 页ISBN：7030075145中国科学院科学出版基金资助出版:本书全面系统论述李群和李代数对约束力学系统—完整约束系统、非完整约束系统和Birkhoff系统的应用。用李代数和李容许代数统一描述各类约束力学系统的运动微分方程，并建立P...
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非线性控制系统的代数方法 第2版
（法）宫特著2013 年出版313 页ISBN：9787030381217本书以微分代数学方法为出发点，分析动力系统，结合经典控制理论的概念，深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。本书可...
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从代数基本定理到超越数 一段经典数学的奇幻之旅
冯承天著2017 年出版148 页ISBN：9787567558588本书分为四个部分，共计十四章，如“从自然数系到有理数系”、“无理数与实数系”、“代数、基本定理的定性说明”、“业余数学家阿尔岗的证明”、“美国数学家安凯屈的证明”、“圆周率及其元理性”、“自然对...
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自动控制中的线性代数 英文
伍清河编著2011 年出版348 页ISBN：9787118079012本书对现行的《概率论与数理统计》（沈恒范）教材中的每章内容作了简明扼要的归纳总结；精选的例题力求做到具有典型性、启发性和针对性。全书共分十章：随机事件及其概率，随机变量及其分布，随机变量的数字特征，多......
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单墫初中数学指津 代数的魅力与技巧
单墫著2014 年出版182 页ISBN：9787532640980本书力求为想要学习初中代数的同学提供一本合适的参考书。《单墫数学妙招. 初中代数》一书分全书分字母世界、渐入佳境、发现新世界、有志竟成、珠联璧合和不亦悦乎6章。前5章是基础，是一本简明的初中代数基...
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别莱利曼的趣味科学 七天玩转趣味代数
（俄）别莱利曼著；王艳编译2013 年出版227 页ISBN：9787564072223本书是一本充满趣味性的科普读物。书中取材别致而能激起好奇心的数学问题、数学史领域里有趣的涉猎、代数在实际生活上意料不到的应用等等。本书采用多种多样生动的形式,把一些普通代数学知识和许多有趣的...
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奥林匹克数学中的代数问题
沈文选，张垚，冷岗松编著2015 年出版454 页ISBN：9787564819965本书依高中数学竞赛大纲编写，分集合问题、函数问题、数列问题、不等式问题、复数问题、多项式问题等六篇，内容包含集合中的对应原理、集合中的最大最小问题、函数方程的求解、数列不等式的证明、含参数的不等...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...