环境污染控制工程实验

中国寒武纪沉积矿产与生物-环境控制论

机器人控制技术

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

实用环境工程手册 大气污染控制工程

工程创新与机器人技术

大学生创新能力的培养是高校人才培养的核心。在新形势下，面对生产力和科学技术前所未有的大发展，面对日趋激烈的国际竞争，高校的人才培养规格也有了新的要求。这就是要求学生成为既要掌握系统的科学知识，同时又...

应用机器人学 运动学、动力学与控制技术

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术

本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...

煤矿区居民的环境感知与调适行为研究

本书是作者多年从事环境环境社会学方面研究和探索的一个总结。构建了环境感知与调适行为的研究框架，阐述了煤矿区环境问题产生的原因和现状，指出没有社会措施的配合单纯技术措施无法彻底改善矿区环境。选择山...

现代质量控制与诊断工程 21世纪技术工程师与质量工程师必读