机器人胰腺外科手术学

本书是我国第一部关于使用Da Vinci（达芬奇）机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著，全书共18章，40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识，包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...

第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 下 多关节机器人运动学模型 中科院沈阳自动化研究所

与机器人共舞

这是一本关于人工智能的书，建议分入TP类。未来的机器人将会成为我们的伙伴，还是弗兰肯斯坦的怪物？想知道答案，就要阅读本书。书中讲述了人工智能的发展过程，对“人与机器，谁将称王”、自驾驶汽车、人机协作、救.....

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

水下机器人

本书是苏联“海洋开发技术丛书”的一种。书中阐述了利用信息计算系统和机器人进行世界海洋开发研究的任务，分析了海洋开发研究的方法，列举了建立自动化系统和水下机器人的例子，剖析了机器人活动的任务以及母船...

在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人

本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生，所以在编写风格上注重图文字结合，尤其注重语言的通俗易懂和趣味性；在内容选择上果断去掉了一些...

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

导盲机器人定位与路径规划技术

全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...

植物大战僵尸 2 机器人漫画 宇宙大对决 6-14岁

本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人（着重介绍与生活息息相关的领域）。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事，让小读者在轻松阅读的同时，了解...

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...