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机器人胰腺外科手术学
沈柏用,彭承宏主编;邓侠兴,陈皓,詹茜副主编2014 年出版199 页ISBN:9787547820292本书是我国第一部关于使用Da Vinci(达芬奇)机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著,全书共18章,40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识,包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人
朱焯炜,刘博省主编2012 年出版232 页ISBN:9787542750020本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生,所以在编写风格上注重图文字结合,尤其注重语言的通俗易懂和趣味性;在内容选择上果断去掉了一些...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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导盲机器人定位与路径规划技术
陈超著2015 年出版197 页ISBN:9787118106848全书共分为九个章节,分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...
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笑江南编绘2018 年出版155 页ISBN:9787514849646本套机器人漫画介绍机器人的发展历程、机器人的应用领域以及目前各领域拥有尖端技术的机器人(着重介绍与生活息息相关的领域)。将机器人相关知识融入欢乐、幽默、感人的冒险故事,让小读者在轻松阅读的同时,了解...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
