机器人技术应用

本书以天津启诚伟业科技有限公司的专利产品TQD嵌入式微型机器人和2011年全国职业院校技能大赛中科机器人平台为载体，抓住综合实训和创新教育相结合这个点，针对机器人应用的核心技术，由简入繁，由经典竞技任务到...

工业机器人编程与操作

本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...

不确定环境下的机器调度问题研究

本书采用建立的模型和设计的算法进行了大量的数据仿真，仿真结果表明模型和算法能够较好地解决不确定生产调度问题。本书用三角模糊数来描述工件的加工时间的不确定性，对于维护时间窗的不确定性则采用模糊随机...

机器制造工厂设计手册 第6分册 动压车间的设计 冷冻车间的设计

移动机器人同步定位与地图构建

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...

工业机器人技术及应用

本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...

HADOOP MAPREDUCE V2=参考手册 第2版 （影印版）

本书通过原理讲解影响MapReduce性能的因素。

罗斯 公司理财 第8版 笔记和课后习题详解 2版

平衡统计物理学 第2版 英文影印版

本书重点讲述平均场和朗道理论、致密气体和液体、临界现象的二维伊辛模型、标度律、动力学模拟方法等。

数据结构与算法 JAVA语言版 第2版

本书介绍数据结构与算法之间的关系及算法的复杂性。