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智能机器人系统建模与仿真
刘金国，高宏伟，骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN：9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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情感计算与情感机器人系统
吴敏，刘振焘，陈略峰著2018 年出版222 页ISBN：9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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龟兹寻幽 考古重建与视觉再现
何恩之，魏正中著；王倩译2017 年出版285 页ISBN：9787532586424本书将石窟及壁画视作当地僧团独特修行方式的再现，目标是复原龟兹境内数处石窟寺院中僧团的生活。前两章魏正中（Giuseppe Vignato）对龟兹古国八处主要石窟寺院遗址进行了复原研究，特别关注其布局和演变。他检讨...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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终极智能 感知机器与人工智能的未来
（美）阿米尔·侯赛因2018 年出版230 页ISBN：9787508688664本书是经济类读物。本书预言了感知机器与人工智能的新时代，着重探讨了人工智能对金融市场、医疗行业和网络安全的影响。比如深度学习对对冲基金模型的预测、人工智能与模块化价值链、比特币和区块链等。人工...
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控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 中文·英文 双语版 第2版
（美）诺伯特·维纳著；陈娟译2018 年出版470 页ISBN：9787565717659控制论（cybernetics）的诞生是20世纪最伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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实用Bot开发指南 基于Node.js与Bot框架设计并构建聊天机器人
（美）西蒙·罗兹加（Szymon Rozga）著2019 年出版380 页ISBN：9787111629214本书介绍实用机器人的设计原理和实现方法。主要内容包括：自然语言基本原理及微软的语言智能服务，Bot框架开发方法，以及如何在Facebook Messenger和Slack等平台上创建自己的机器人，整合扩展API，并在云中应用人工...
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工业机器人编程与操作
祁宇明，孙宏昌，邓三鹏主编；蒋永翔，李丽娜，刘朝华，马骏，蒋丽，王钰，杨雪翠，叶晖，曹向红，王仲民，曹雪娇，吕世霞参编2019 年出版182 页ISBN：9787111616474本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行...