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机器人系统设计与算法
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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计算机地图制图算法与原理
王中元，杜培军主编；程朋根，余接情，闫志刚，吴侃，张锦，程钢副主编2017 年出版291 页ISBN：9787564631956本书系统地介绍了计算机地图制图的基本原理与方法，详细阐述了计算机地图制图系统的开发与应用过程。内容包括：概述、地图数据结构、地图数据的采集和地图数据库、地图数据处理、地理信息可视化、计算机地图制...
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数据结构与算法 Python语言实现
（美）迈克尔·T. 古德里奇（Michael T. Goodrich），罗伯特2018 年出版477 页ISBN：9787111606604本书采用Python语言讨论数据结构和算法，详细讲解其设计、分析与实现过程，是一本内容全面且特色鲜明的教材。书中将面向对象视角贯穿始终，充分利用Python语言优美而简洁的特点，强调代码的健壮性和可重用性，关注各...
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机器学习 算法背后的理论与优化
史春奇，卜晶祎，施智平著2019 年出版185 页ISBN：9787302517184针对机器学习领域中最常见的一类问题——有监督学习，本书从入门、进阶、深化三个层面由浅入深地对该问题进行了讲解。三个层面包括基础入门算法层面、有监督学习的核心理论层面、理论背后的数学原理层面。基...
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启发式算法与飞行控制系统优化设计
杨朝旭编著2014 年出版307 页ISBN：9787516506080本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法，围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向，没有过多的涉...
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可计算性、计算复杂性与算法设计思路
吴哲辉编著2009 年出版186 页ISBN：9787563629107本书是高等学校计算机软件理论及相关专业的博士研究生教材，主要内容包括计算的三个方面：可计算性、计算复杂性和算法。其中主要讲解了算法设计的主要思想方法，并通过具体实例对这些思想方法进行了阐述；重点阐述...
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神经网络盲均衡理论、算法与应用
张立毅等著2013 年出版181 页ISBN：9787302310112本书共分8章，系统地介绍了神经网络盲均衡算法的基本理论及算法形式。首先分析了盲均衡算法的基本原理、均衡准则、评价指标以及与神经网络的结合机理。其次，系统研究了前馈神经网络、反馈神经网络、进化神经...