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普雷·德科著2017 年出版283 页ISBN:9787115469168本书以智能机器人制作为主题,首先介绍机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论,进而针对电磁装置、机器人驱动链、PBASIC程序设计语言、移动机器人、机器人导航等方面进行实例讲解。书中对读者在实验过程...
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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN:9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面,论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中:图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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用MATLAB玩转机器人
戴凤智,张鸿涛,康奇家编2017 年出版141 页ISBN:9787122288141本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了matlab和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识;第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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用mBlock玩转Arduino机器人
陈少华编著2017 年出版100 页ISBN:9787552629408“物联网+STEAM未来教育”系列课程是以STEAM教育理念为指导,以物联网技术实践探究为载体平台,融合各学科知识与能力目标,利用多种教学方法的综合实践课程,旨在让学生获得广泛的周边学科知识;在生活中发现问题,并...
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机器人技术及其应用 第2版
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN:9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器...
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乐高EV3机器人编程超简单
曾吉弘,卢玟攸,翁子麟,蔡雨锜,薛皓云2018 年出版219 页ISBN:9787115487612本书内容详实,包含了12章和5个附录,分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法,同时还介绍了一系列的方案,帮助机器人动起来,除此之外,书中还包含了若干机器人设计案例,能够引导读者让EV3机器人动起来....
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青少年科技创新丛书 VEX机器人设计
郑剑春,朱永生,郭伟俊编著2015 年出版184 页ISBN:9787302412595本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验,系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合,介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛...
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精通ROS机器人编程
(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph),(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著2019 年出版380 页ISBN:9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架,讨论了如何用运动规划库(ROS MoveIt!)和ROS导航软件包集(Navigation)对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点,以及如何将M...
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麦克米伦世纪 小机器人和麻雀
(美)杰克·帕克著;孙莉莉译2017 年出版31 页ISBN:9787556830534这是一个可以激励每一个人,甚至是机器人的,关于梦想的友情故事。有一天,小机器人被同其他垃圾一起被抛弃在一个陌生的地方。他在那里躺了很久,直到有一群麻雀落到他的身上。小机器人醒了过来,向麻雀们问好,可是.....