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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

赫尔巴特教育论著精选

赫尔巴特是现代教育学最早创建者之一。本书在我社2002年出版的《赫尔巴特文集》基础上，在兼顾赫尔巴特思想的系统性前提下，选择赫尔巴特著述的精华，为我国教育实践者和研究者提供关于赫尔巴特精简、权威的参考...

常识与通识 阿城著

作家阿城随笔代表作之一。从思乡与蛋白酶、爱情与化学、艺术与催眠、魂与魄与鬼及孔子、攻击与人性、艺术与情商等角度利用科学新知，来解释文化与人性中的种种表现。本书虽说通篇讲的是常识，但其实常识绝非尽...

民国诗歌史著集成 第3册

本书包括《中国诗史》三册，本册为第二卷，介绍了中代诗史。自汉末讲起，至唐代为止，共分为四个时代：曹植时代、陶潜时代、李白时代、杜甫时代。这一时期的特点是于天然美之外，更加以人工美，也可以称中代诗史为“......

26部中外文学名著读书手册

教育部《中学语文教学大纲》指定书目中学生课外文学名著必读书:本书对《西游记》、《水浒传》等26部名著都设有作者简介、故事梗概、主题思想、主要人物形象分析、文学艺术特点、精彩片段六个栏目，从多角度...

图解女性内衣穿著法：创造曲线美的内衣穿著秘诀

介绍普列汉诺夫著“论一元论历史观之发展”

论斯大林著《十月革命与俄国共产党人的策略》

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