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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计
(加)蒂莫西·D.巴富特译;高翔,谢晓佳2018 年出版339 页ISBN:9787569307917本书主要分为三个部分:状态估计原理、三维空间运动原理,以及应用知识。第一部分,介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法,且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分,讲解了三维空间...
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机器人时代 技术、工作与经济的未来
(美)马丁·福特著;王吉美,牛筱萌译2015 年出版318 页ISBN:9787508651750这本书将从由人工智能、机器人和其他形式的工作自动化而引起的结构性失业和不平等展开,进而讲述了信息技术的爆发性增长以及这种增长对经济和社会发展的重要意义。作者预计信息技术的发展已经接近引爆点,我们...
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化工生产计划与调度的优化
郭锦标,杨明诗主编2006 年出版226 页ISBN:7502583092本书介绍了计划和调度在生产经营活动中的地位、规划、混合整数规划、人工智能技术、生产计划优化的基本应用及高级应用以及效益评估。
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煤火灾害热动力问题的数值方法与仿真
王雁鸣著2012 年出版138 页ISBN:9787564615956本书从煤矿的煤火热动力现象的数值研究入手,建立煤火热演变过程中多场耦合模型与数值模拟方法,通过仿真手段揭示煤田火区发展过程中的传热传质规律,阐明各种影响因素下煤火热动力特性的演变机制,以期为煤火灾害...
