工业机器人技术基础

本书以向读者传授机器人学基本概念、基本理论、基本方法、典型应用实例为主线，将科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，在内容安排上做到循序渐近，由浅入深，以让读者全面掌握机器人学的基本知...

智能机器人技术

本书的主要内容包括：智能机器人概述、机器人运动学、智能传感与控制技术、多足机器人设计与制作、工业搬运机器人、飞行机器人设计及制作。 本书适用于高年级本科生或者低年级研究生课程，特别是实践课程，也适...

旋转机械动力辨识与故障诊断技术

本书系统介绍了近些年出现的非线性动力学理论、时频分析工具及智能诊断平台在旋转机械信号处理、动力学参数辨识及故障诊断领域的使用情况。...

计算机控制技术 工业控制工程应用理论与实践

本书以一个冶金工业生产过程的典型的计算机控制系统——集散系统为对象，有机联系起硬件、软件、控制理论、网络等多方面的知识，系统阐述计算机控制系统的设计及工程实现方法。主要内容包括：计算机控制系统的组...

警察防卫与控制技术

本教材从人道主义、缩小事态、保护公私财产、维持社会稳定和经济运营秩序出发，在公民受侵犯的第一时间内能采取正当防卫措施，制止暴力侵害，及时克服突发性事件带来的各种危害等方面进行了较为详细的阐述。因此...

工业控制系统测试与评价技术

本书以工业控制系统（ICS）的测试与评价为主线，在论述ICS的概念与内涵及主要特征的基础上，给出了ICS测试与评价的技术框架，然后从ICS的硬件测评方法、软件测评方法、网络协议测评方法、安全测评方法与工程实战等多...

中国集成电路大全 15 电力电子技术与运动控制系统

长江水运风险评价与安全控制技术

本书为“长江黄金水道建设关键技术丛书”之一，主要依托黄金水道能力提升重大专项，对长江重点航段的通航安全保障关键技术进行了系统研究，主要包括内河船舶动态交通量数据采集和服务技术、重点航段安全预警与应...

电力电子与运动控制技术

本书共9章。前5章重点介绍电子运动控制赖以维系的全控型半导体功率器件、功率集成电路和功率模块等的驱动匹配以及保护等技术分析与工程设计；后4章介绍几种目前常用的电子运动控制系统及典型的电路设计，围绕...

室内装修污染检测与控制技术手册

本书根据我国最新规范、标准和方法，系统地介绍了室内空气污染、室内空气质量标准与监测、室内装饰装修材料主要污染物质检测与控制、室内空气净化技术、室内污染控制与洁净技术、室内环境检测仪器的应用，以及...