第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

机载/弹载视觉导引稳定平台的建模与控制=MODELING AND CONTROL OF AIRBORNE/MISSILE-BORNE VISION-GUIDANCE STABILIZED PLATFO

视觉文化时代的文学图景 世纪之交中国文学的图像化审美与传播互动研究

视觉文化时代的来临，文艺界正经历着一场“图”与“文”的“战争”，以语言文字为载体的文学受到“图像霸权”的挤压与挑战，部分学者甚至悲观概叹：“文学的黄昏已然来临”、“文学已走向终结”。为了回应上述文化...

决策用强化与系统性机器学习

机器学习是人工智能领域中一个极其重要的研究方向。强化学习是机器学习中的一个重要分支。作为解决序贯优化决策的有效方法，强化学习有效地应用于计算科学、自动控制、机器人技术等各个领域。当前，强化学习的...

智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛

本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...

工业机器人离线编程与仿真项目教程

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构...

视觉障碍儿童的发展与教育

残疾人教育是联合国衡量一个国家人权改善状况的重要指标，也是一个国家解决民生问题的重要措施，也是一个政府“公平、正义”的执政理念的体现。近年来，中央政府和各级政府对残疾人教育的投入不断加大，目前全国有...

建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习

建筑的能源性能受很多因素的影响，本书针对建筑的复杂特性，重点研究用最新的数据挖掘和机器学习方法来对建筑能耗进行精确的预测、分析或者故障检测/诊断。本书涉及建筑能耗分析的建模及用于模型降阶与并行计...

模式识别与机器学习技术

模式识别与机器学习是计算机科学与技术的重要研究内容之一。本书较为全面地论述了模式识别与机器学习的基本概念、基础原理、基本方法和基本技术，强调理论和实际相结合，尽量避免涉及繁琐的数学推导。力求通俗...