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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉，马志强著2018 年出版170 页ISBN：9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...
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多目标优化的方法与理论
林锉云，董加礼编著1992 年出版449 页ISBN：753831721X本书涵盖英语课程标准所涉及到的所有话题，如个人信息、家庭介绍、个人环境、日常事务、学校生活、人际关系、科普知识等。同时，本书准确把握教材重点、难点、对学生非常适用。...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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城镇化转型的轨迹与路径
辜胜阻著2016 年出版609 页ISBN：9787010158617本书是辜胜阻教授多年来从事城镇化相关问题研究的成果集成，全书由作者三十多年来的数十篇城镇化专题研究文章组成，全部文章按照年代顺序编排，这些研究成果对改革开放三十多年来我国城镇化发展的模式、转型与改...