机器人操作系统ROS原理与应用

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

教育展望 171 教育公平与学习质量 基于证据的参与式过程

书包括“编者按”、“观点/争鸣”、“专栏”、“趋势/案例”四个部分，围绕“教育公平与学习质量：基于证据的参与式过程”这个主题具体展开，如“对贫困的回应：巴西贫困地区学校的比较分析”、“柬埔寨小升初的学...

概率论、随机过程与数理统计学习指导

本指导书共分3篇。第1篇为概率论，第2篇为随机过程，第3篇为数理统计。第1篇共4章，第3篇共3章，每一章内容有内容提要、基本要求、A类例题和习题、B类例题和习题、习题答案；第2篇共3章，每一章内容有内容提要、基本要...

分散控制系统在工业过程中的应用

本书主要阐述分散控制系统硬件组成、性能、设计选用、应用软件编制、调试及投运。

模式识别与机器学习技术

模式识别与机器学习是计算机科学与技术的重要研究内容之一。本书较为全面地论述了模式识别与机器学习的基本概念、基础原理、基本方法和基本技术，强调理论和实际相结合，尽量避免涉及繁琐的数学推导。力求通俗...

PSP- SM 软件工程师的自我改进过程

本书描述了个体软件过程，并且解释了按可预测的进度交付优良产品的实践和方法。

中国核科学技术发展进展报告 第5卷：中国核学会2017年学术年会论文集 第7册 计算物理 核物理 粒子加速器 核聚变与等离子体物理 脉冲功率技术及其应用 核工程力学

统计过程控制 SPC 技术原理和应用

本书全面地介绍了SPC的发展历史和应用领域，SPC的基本工具——控制图技术的原理、特点和使用示例及其相应控制图的绘制步骤等内容。

工业机器人应用技术入门

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...