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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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