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非线性滤波理论与目标跟踪应用
占荣辉,张军,欧建平,胡杰民著2013 年出版206 页ISBN:9787118085754本书以贝叶斯滤波通用理论为统一框架,以非线性条件下不同滤波理论的实现方法为主线,将主要内容分为相辅相成的4个部分:第一部分为非线性滤波理论与应用基础,包含2章,主要阐述非线性滤波的一般性原理及在目标跟踪...
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线性代数及其应用 第3版修订版
(美)David C. Lay著;沈复兴,傅莺莺,莫单玉等译2007 年出版443 页ISBN:7115159947线性代数是处理矩阵和向量空间的数学分支,在现代科学的各个领域都有应用。本书用现代方法给出了线性代数的基本介绍,同时选录了线性代数在不同领域中的有趣的应用,是一本优秀的现代教材。主要内容包括线性方程...
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非线性观测器的设计及应用
李颖晖,祝晓辉,徐浩军,袁国强,郑无计著2019 年出版229 页ISBN:9787030607508为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制,需要获取精确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法;永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的,其降...
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