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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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理论力学 导教·导学·导考 西工大版·哈工大·第6版
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水力学学习与解题指导
丁新求等著2014 年出版344 页ISBN:9787550909021本书是为“水利大类”及“土建大类”读者编写的一本《水力学》学习辅导书籍。全书共分为九章,各章均按“学习指导”、“公式提要”、“例题解析”以及“自验练习题”等四个节次编写。其中“例题解析”分为:‘...
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