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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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机械设计 机器和机构综合与分析 英文版
（美）R.L.诺顿（Robert L. Norton）著2003 年出版810 页ISBN：7111112474全书分2篇，第一篇为机构运动学，主要介绍运动学基础、连杆机构综合图解少和解析法、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮和轮系设计；第2篇为机械动力学，主要介绍动力学基础、动力分析、平衡、发动机动力学、...
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RPA学习指南：使用UIPATH构建软件机器人与自动化业务流程＝LEARNING ROBOTIC PROCESS AUTOMATION
（英）ALOK MANI TRIPATHI著2020 年出版0 页ISBN： -
数据科学与工程技术丛书 PYTHON机器学习
（美）塞巴斯蒂安·拉施卡（Sebastian Raschka）著；高明，徐莹，陶虎成译2017 年出版259 页ISBN：9787111558804机器学习与预测分析正在改变企业和其他组织的运作方式，本书将带领读者进入预测分析的世界。全书共13章，除了简要介绍机器学习及Python在机器学习中的应用，还系统讲述了数据分类、数据预处理、模型优化、集成学...
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模式识别、机器智能与生物特征识别 英文版
（美）王申培编2011 年出版866 页ISBN：9787040331394本书介绍涉及各个领域应用的人工智能技术——模式识别及其应用的最新发展。内容涵盖模式识别与机器智能、计算机视觉与图像处理、人脸识别与取证、生物特征身份验证等多种基础方式联合的研究。其应用跨越多...
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DNA纳米技术 分子传感、计算与机器
樊春海，刘冬生主编2011 年出版498 页ISBN：9787030323866本书的主旨是介绍DNA纳米技术这个全新的研究领域。DNA分子除了其作为基因的遗传特性外，同时也是一个结构精巧的一维纳米线，将DNA与纳米材料组合起来甚至将DNA本身作为一种纳米材料，可以在生命科学、材料科学、...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...