太原重型机器厂铸钢车间小型造型清剂工段整顿生产秩序总结 第48期

机器人控制技术

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

工业机器人操作与编程

本书内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读...

焊接机器人基本操作及应用

本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

中药学综合知识与技能 全图表版 第2版

全新版大学英语试听阅读 1 学生用书 第2版

中考·竞赛对接训练 初中物理 2 第2版

本书以“大纲”和“新课标”为依据，参考现行各版本教科书，引导学生进行科学的强化训练，突出学习难关，快速提高学习成绩。

XENIX操作系统用户手册 2.21-2.32版

中日交流标准日本语自学指南 初级 2 第2版