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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用
王滔著2009 年出版153 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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多层次遥感农田信息获取技术体系
方圣辉,龚龑,彭漪编著2018 年出版398 页ISBN:9787030562234本书围绕农业遥感这一重要研究领域,系统的讨论了不同层次的遥感观测如何用于农田信息获取与分析。在内容组织方面,首先从植被地面光谱和碳汇信息、植被荧光参数获取分析两个方面讨论地面机理;然后通过几何与光...
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激光诱导击穿光谱分析技术及其应用
段忆翔,林庆宇著2016 年出版157 页ISBN:9787030502483本书详细介绍了激光诱导击穿光谱的发展历史、基本概念及技术特点,并分节详细论述了激光诱导击穿光谱的基础原理,激光与物体的作用机理及等离子体的性质与诊断。通过结合现有相关研究,概述总结了激光诱导击穿光...
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环境监测技术新进展 庆祝中国环境监测总站成立30周年论文集
李国刚主编2010 年出版262 页ISBN:9787122097170本书收录了环境管理、三废监测技术、海洋水质和生态监测技术等各方面论文。
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