容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

全彩图解电气控制电路100例

本书主要讲述常用的电动机送电、停电的操作过程，采用循序渐进的方法，讲述每一个控制电路的工作原理，阅读本书的过程，实际上就是学习识图的过程，识图是电工进行接线、处理故障的基本功，在短时间内快速提高识读电.....

水处理科学与技术 典藏版 11 膜法水处理工艺膜污染机理与控制技术

柔性智能控制

随着被控系统复杂程度以及对其控制要求的不断提高，具有认知和仿人功能、能适应不确定环境等特性的智能控制方法应运而生。智能控制是研究用计算机模拟人的智能，实现对复杂系统有效控制的理论、技术和方法，是自...

机器崛起 遗失的控制论历史

机器人产业如何影响未来的经济发展，如何对工业经济造成影响，如何对社会就业造成影响，如何影响到我们的大众生活水平。本书作者站在全球经济的发展视角，审视了机器的崛起对未来经济的影响，提出了布局未来经济增长...

财务预算与控制

本书主要介绍了企业预算的发展历程与分类，并从全面预算管理的角度说明了预算组织组织结构建立，重点讲述了经营预算、长期投资预算、筹资预算、年度预算和月度预算的编制方法，并在前述内容基础上阐述了预算执行...

最优控制理论简明教程

本书以比较简短的篇幅介绍了常微分方程系统最优控制理论的三个里程碑工作——庞特里雅金最大值原理、贝尔曼动态规划方法和卡尔曼线性二次最优控制理论；同时也讨论了线性系统的时间最优控制问题和最优控制的...

机电一体化控制技术

本书是新世纪高职高专教改项目成果教材，是机电一体化系列教材之一。本书主要从实用的角度介绍常用机电控制技术，内容包括：机电控制系统各组成装置的设计要点，单片机控制系统设计，PLC控制系统设计，典型机电控制系....

丹佛斯变频器控制技术

本书较为详细地介绍了变频器的原理、结构、类型、功能机控制。主要内容有：三相异步电动机，变频器的硬件结构及工作原理，变频器的基本模式，变频器的常用功能，变频器调速系统的控制，丹佛斯变频器的常用功能，丹佛......