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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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历史建筑损伤检测与寿命预测的数值仿真
李瑞礼著2005 年出版154 页ISBN:7543927195本书以近代保护建筑工程为背景,将损伤理论与损伤动力学应用于近代保护建筑,建立了含有损伤参与的有限模型,提出了无损检测与直接解析法,自叠代修正法等。为实现近代保护建筑检测,鉴定与评估的科学化,定量化,无......
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模式识别与智能计算的MATLAB实现 第2版
许国根,贾瑛,韩启龙编著2017 年出版372 页ISBN:9787512424005本书全面地介绍了现代模式识别和智能计算方法及其应用技巧。通过大量实例,讲解了模式识别和智能计算的理论、算法及编程步骤,并提供matlab程序的源代码。 本书对第一版的内容作了适当的修订,增添了读者较为...
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