科技窍门 机器人小发明和计算机控制全揭秘

本书是“科学流星花”系列中的一册，讲述如何运用电脑在网络上搜索想要了解的信息，以及有关一些自动控制、机器人的知识。

生物机器 研究生命的控制论途径

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

工业机器人程序控制技能实训

本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...

基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...

机器与思维 关于控制论的哲学概论

动力变换机器 机械性的控制实例之三