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精通ROS机器人编程
(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph),(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著2019 年出版380 页ISBN:9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架,讨论了如何用运动规划库(ROS MoveIt!)和ROS导航软件包集(Navigation)对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点,以及如何将M...
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机器人编程设计与实现
曹琳琳,王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN:9787568026826本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展,介绍了Robobasic的使用语法,着重的介绍了MF机器人的动作程序设计,通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...
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VEX IQ机器人设计入门与编程实例
码高机器人教育编著2019 年出版106 页ISBN:9787115500878VEX IQ集搭建、编程与一体,不仅仅锻炼孩子们的动手能力,逻辑思维能力,空间想象能力,通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合,详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍,让孩子...
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玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程
邱信仁,周泰民著2017 年出版224 页ISBN:9787115449559本书围绕深圳创新工场推出的mBot Ranger机器人的搭建、开发和使用,为读者讲述了一个极为生动的科幻故事“Mark火星奇遇记”——创客与科学家一同探索火星的秘密。通过故事的精彩描述,我们可以从中了解到智能...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强,侯肖霞,王文斌编译2011 年出版174 页ISBN:9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中,通过先实践后归纳的教学方法,启迪学生掌握基础的单...
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Step By Step现场可编程门阵列设计入门与进阶
郑川,张卫军编著2008 年出版190 页ISBN:9787560620640本书介绍了现场可编程门阵列的特点及架构基础、可编程门阵列开发工具的使用方法、硬件描述语言的编写方法等。
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