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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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社区发展与艾滋病控制的理论与实践
方鹏骞，詹发先主编2007 年出版178 页ISBN：9787030195401本书共分两部分——理论探索和现实写真。在第一部分有八个章节，涉及政治、经济、文化、人口、卫生、综合治理、社会资本等多方面内容，并辅以直观的国内外案例；第二部分包括艾滋病控制与社区发展现场调查与情景...
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泥质巷道围岩控制理论与实践
张农，李桂臣，许兴亮著2011 年出版266 页ISBN：9787564609818本书是系统论述煤矿泥质巷道围岩遇水弱化渗流场时空分布规律、软弱夹层顶板巷道破坏机理和失稳规律与实用围岩控制技术的学术著作。主要内容包括：泥岩组分及泥化性能、软弱夹层顶板巷道失稳机理、泥化渗流及...
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