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空间机器人运动控制方法

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郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907
本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
机器人操作手数字、编程与控制

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（美）保罗（Paul，R.P.）著；郑时雄，谢存禧译1986 年出版266 页ISBN：15033·6338
机器人关节控制系统参数的识别方法

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周学才，张启先2222 年出版7 页ISBN：
自动控制系统与机器人原理及解题

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黄子琴译著1985 年出版1021 页ISBN：
操作机器人非自适应和自适应控制

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（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.）等著；刘中仁译1993 年出版387 页ISBN：7030032594
机器人设计与控制

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（美）丹尼斯·克拉克（Dennis Clark），（美）迈克尔·欧文斯（Michael Owings）著；宗光华，张慧慧译2004 年出版348 页ISBN：7030128435
本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。
操作机器人非自适应和自适应控制

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（南斯拉夫）M.武科布拉托维奇 D.斯托基奇 N.基尔强斯基著刘中仁译1993 年出版387 页ISBN：
移动电源与控制技术

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王维俊编著2010 年出版182 页ISBN：9787030270481
本书详细介绍了移动电源的原动机的种类和原理，以及传统和新型发电机的种类和原理及新型发电装置，阐述了微控制器原理。作者根据自己多年从事移动电源研究的实践经验和广泛阅读的大量参考文献给出了微控制器在...
柔体机器人的动力学与控制技术

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褚明编著2019 年出版177 页ISBN：9787563557868
移动卫星天线姿态控制策略

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曹海青著2018 年出版170 页ISBN：9787111565949
本书以一种可用于隐蔽式海上军事侦察的、新的漂浮式卫星天线为研究对象，研究了这种天线系统的海洋力学特性；结合非线性时间序列混沌域预测理论，研究了一种以少量位置偏偏为预测源的天线位置预测，利用位置预测信...