全国普通高校自动化类专业规划教材 现代控制理论基础 第2版

本书立足于时间域的状态空间理论，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。第1章介绍控制系统的状态空间模型；第2章是线性控制系统的状态响应；第3章详细剖析控制系统的能控性和能观测性；第4章给出了自治系统...

机器人的代数建模与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

机器人几何代数模型与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

PSoC3控制器与机器人设计

本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...

现代战争与机器人

这是一套科普知识读物，全书阐述了科技的发展和进步，以及科学技术对人类做出的巨大贡献。对青少年朋友开阔视野，增长知识，提高科学素养有着积极的意义。...

低碳生态城市规划编制 总体规划与控制性详细规划

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

交通系统规划与控制

本书系统阐述了交通运输系统规划与管理控制的概念、原理、方法和技术，分为上中下三篇。

全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术

十项建设之规划与控制