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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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作战建模与分布式仿真的工程原理
(美)AndreasTolk主编;郭齐胜,徐享忠,王勃译2016 年出版840 页ISBN:9787118101584本书内容共二十七章,主要从三个方面介绍了仿真工程师必须要精通的与军事和防务相关的建模:操作层面(即需要建模的内容);概念层面(如何进行作战建模);以及技术层面(如何进行离散式建模)。通过对运筹学、计算......
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智能交通系统标准体系原理与方法
杨琪,王笑京,齐彤岩等编著2003 年出版85 页ISBN:7113051960本书主要内容包括:ITS及其发展、ITS标准体系及作用、国外及国际ITS标准化状况、ITS标准体系形成方法、标准覆盖范围、标准体系结构层次、标准体系表制订原则及明细表、ITS标准明细表(节选)、标准的制定修订与...
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兰德战略评估系统的方法与推演设计建模
汪永庆,谈华莹,刘同林等编译2015 年出版278 页ISBN:9787516507032兰德战略评估系统(RSAS)是兰德公司在上世纪80年代开发的一套将政治-军事兵棋推演与分析建模相结合的系统,其目的是提高战略分析人员的分析能力。本书介绍了兰德系统中四个方面的内容,即:基于兵棋推演的战略评估方...
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基于信息系统体系对抗STK基础仿真应用
李志强,吴曦,荣明,李小龙等编著2014 年出版372 页ISBN:9787802376823本书共十四章。第一章,绪论;第二章,STK空间动力学理论基础;第三章,STK软件简介;第四,STK软件基础入门;第五章,创建与设置STK场景;第六章,空间基础仿真分析应用;第七章,传感器基础及其应用;第八章,雷达、通......
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中国省级政府公共治理效能评估的理论与实践 对四个省级政府的考察
方盛举著2010 年出版288 页ISBN:9787548201465本书选取我国浙江省、辽宁省、湖南省、云南省等四个地方政府作为我国公共治理体制效能的调查评估对象,以上海市作为参照系,由此来定位各个省级政府公共治理的效能、所处的地位及差距等,对高层决策提供科学依据...
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微观税收分析指标体系及方法 纳税评估技术指导参考
焦瑞进主编;《微观税收分析指标体系及方法》编委会著2005 年出版306 页ISBN:7801178319本书介绍了微观税收分析指标体系的基本内容、原则、分析模型以及增值税、消费税、营业税、企业所得税的微观分析相关指标及应用分析方法。...
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