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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程
李和平,孙小进,雷道仲,朱林著2015 年出版299 页ISBN:9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务(实例),这些实例典型、实用、易学易懂,通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过,涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...
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高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业
胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编2019 年出版318 页ISBN:9787517075325 -
Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学
杨明丰著2017 年出版256 页ISBN:9787302468363本书介绍Arduino自动小车的基本知识,涵盖大多数机器人自动小车的控制范例,如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式,并且通过红外线、RF、X...
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小型机器人的基础技术与制作 挑战RoboCup小型机器人
NPO RoboCup日本委员会主编;(日)高桥友一等著;宗光华等译2004 年出版150 页ISBN:703013169X本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛,详细介绍作为运动员的机器人制作方法,以及与其关连的事项和资料,主要有机器人的视觉信息处理技术,机器人制作,为实现高性能的技术,关连事项及关连资料等。...
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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛,曲海波著2016 年出版200 页ISBN:9787030493033本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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机器人战争 21世纪机器人技术革命与反思
(美)P.W.辛格(P.W.SINGER)著;逯璐,周亚楠译2016 年出版421 页ISBN:9787568017527本书是一本分析与描述机器人参与未来战争所带来,对军事、政治、社会等领域的变革乃至颠覆的图书。它主要讲述了机器人(包括军事机器人)的发明发展历史,介绍了军事机器人在美国(作者国籍)当代的研究与应用现状,......
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仿人机器人理论与技术
陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机...
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机器人科技 技术变革与未来图景
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...
