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  • 系统辨识自适应控制MATLAB仿真 第3版

    庞中华,崔红著2017 年出版295 页ISBN:9787512424753

    本书主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识控制(包括神经网络和模糊控制)、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...

  • MATLAB/Simulink控制系统仿真

    王正林,王胜开,陈国顺编著;汪仁选主审2005 年出版351 页ISBN:7121014939

    本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。通过典型样例,全面阐述了自动控制的基本原理、系统分类以及控制系统分析设计的主要方法。全书共分12章,各章通过精心设计的应用实...

  • 模式识别智能计算的MATLAB实现 第2版

    许国根,贾瑛,韩启龙编著2017 年出版372 页ISBN:9787512424005

    本书全面地介绍了现代模式识别和智能计算方法及其应用技巧。通过大量实例,讲解了模式识别和智能计算的理论、算法及编程步骤,并提供matlab程序的源代码。 本书对第一版的内容作了适当的修订,增添了读者较为...

  • MATLAB/Simulink过程控制系统仿真 修订版

    王正林,郭阳宽编著2012 年出版350 页ISBN:9787121176739

    本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。全书分为基础篇、实战...

  • 面向计算科学工程的Matlab编程

    (美)范洛恩,(美)法恩著;喻文健,马昱春等译2012 年出版338 页ISBN:9787302300410

    本书的主题既是Matlab编程技术的介绍,又是科学工程中计算方法的导论。本书通过Matlab计算环境介绍基于计算机的问题求解方法,突出“计算直觉”的培养。使用“通过实例来教学”的方法,精心挑选了一些问题来帮...

  • 机器人学 机器视觉控制 MATLAB算法基础

    (澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906

    本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....

  • MATLAB 6.0科学计算

    王沫然编著2001 年出版378 页ISBN:7505369253

    本书从高校数学课程的教学出发,结合科学研究和工程计算的实际,系统详细地介绍了MATLAB语言的强大功能及其在科学计算各领域中的应用。书中首先介绍了MATLAB的概况及其安装和使用前的准备工作,然后系统地介绍了...

  • 科学技术百科全书 第24卷 通信 计算机信息处理 控制系统工程学

    (美)丹尼尔.拉佩兹(Daniel.N,Lapedes)主编1982 年出版599 页ISBN:15031·347

  • 智能科学技术学科发展报告 2009-2010

    中国科学技术协会主编2010 年出版156 页ISBN:9787504650139

    本书介绍了智能科学技术学科发展情况,并系统地总结了学科近两年的发展状况,科学地评价了学科新理论、新方法和新技术,体现了学科发展研究的前沿性;报告根据学科发展现状、动态趋势以及国际比较和战略需求,展望...

  • 机器人数字人 基于MATLAB的建模控制

    (美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543

    本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

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