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工业机器人编程与操作
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN:9787111549635本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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工业机器人 操作与编程(KUKA)
李正祥,宋祥弟著2017 年出版167 页ISBN:9787568244244本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的...
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN:9787560641065本书在上一版的基础上,总结近几年工业机器人的发展特点,及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”,删减了“工业机器人的机构表示方式”;增加了“并联机器人的...
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工业机器人设计与应用
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN:9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程,分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...
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埃夫特工业机器人操作与编程
安宗权著2018 年出版136 页ISBN:9787560647869本书以工业机器人操作与程序设计为核心,以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才的先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程...
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀,程莉编著2010 年出版101 页ISBN:9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...