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动力定位船舶协调编队控制
焦建芳,王光,顾禹,孙行衍著2017 年出版204 页ISBN:9787121324369本书内容共分6章。第1章为绪论,介绍了动力定位船舶的相关定义和原理,并介绍了船舶协调编队控制的背景意义及其研究现状;第2章介绍了动力定位船舶的数学模型、海洋环境模型以及常用的引理和数学基础知识;第3章介...
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多结点力矩分配法改进技术与应用
王彦明著2014 年出版139 页ISBN:9787502467609该书共分5章,主要内容包括经典力矩分配法、多结点力矩分配法的改进、改进的多结点力矩分配法在有侧移结构中的推广应用、支座移动与温度改变下的计算、多结点力矩分配法与子结构分析法的联合应用等。该书可...
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舰载激光武器跟踪与瞄准控制
田福庆,李克玉编著2015 年出版178 页ISBN:9787118101164本书针对舰载激光武器在跟瞄过程中面临的技术难题展开详细的理论与应用研究,重点解决激光武器对于跟瞄系统的高精度控制问题。本书详细分析了舰载激光武器系统各分部的构成与功能,建立了跟瞄系统的数学模型,在...
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协同进化计算与多智能体系统
焦李成,刘静,钟伟才著2006 年出版303 页ISBN:7030170059多智能体系统和进化计算都是多学科相融合、具有很高实用价值的研究领域,它们也已在多个领域得到了广泛的应用,但其结合是一个具有挑战性的研究课题。本书第一部分从多智能体系统和进化计算相结合的角度出发,结...
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协同机器人与多传感器网络
(沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN:9787121354328本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述,提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等,重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...
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全面项目控制 项目经理人整合项目规划、评估与跟踪的工作指南
(美)斯蒂芬·A·德沃克斯(Stephen A. Devaux)著;张莉译2004 年出版222 页ISBN:7115118973本书着重论述了如何对项目进行全程的监控与管理,深入地研究了工作分解结构、关键路径、基于活动的成本计算、资源进度计划等方面,提出用全程项目控制方法将项目管理与预期项目利润相结合。...
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