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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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RPA学习指南:使用UIPATH构建软件机器人与自动化业务流程=LEARNING ROBOTIC PROCESS AUTOMATION
(英)ALOK MANI TRIPATHI著2020 年出版0 页ISBN: -
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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泌尿外科腹腔镜与机器人手术图谱
顾朝辉著2013 年出版402 页ISBN:9787117165068目前国内尚无关于泌尿外科腹腔镜与机器人辅助手术图谱的出版。该书从经腹腔入路,经后腹腔入路,经脐单孔入路和达芬奇机器人手术方法四个层面全面,详细,无缝性描述泌尿外科手术的过程。该书图片解剖标示清楚,细致...
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人工智能与本能 如何让机器人拥有自我意识
王昭东编著2017 年出版204 页ISBN:9787121327483人工智能经过60多年的发展,到现在仍然没有超过5岁小孩的智力水平,不断提高人工智能技术已成为众多科学家和工程师努力探索的事业。全书共分为四篇,第一篇对人工智能进行了概要说明,让读者对人工智能有一个初步...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
(美)奥文克·巴尔达克西奥格卢(Ovunc Bardakciogle)2018 年出版275 页ISBN:9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式,包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...