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国家仪器仪表工业总局设计研究院编1982 年出版280 页ISBN：
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殷际英，李玏一编著2004 年出版197 页ISBN：7502551700
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（日）土谷武士，（日）江上正著；廖福成译1994 年出版197 页ISBN：7530416014
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褚健，荣冈编著2004 年出版493 页ISBN：7111148274
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魏良，王建国，周承盛主编2007 年出版168 页ISBN：7502031529
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上海电机技术高等专科学校梁森，杭州机械工业学校黄抗美，上海市机电工业学校阮智利编1998 年出版183 页ISBN：7111055756
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机械电子工业部，天津电气传动设计研究所编著1992 年出版1135 页ISBN：7111028945
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张仰森著2017 年出版256 页ISBN：7030518552
