数据结构与算法

本书是“十五”规划系列教材。全书系统地讲解了堆栈、队列、链表、树、图等各种常用的数据结构、排序与检索的各种算法及其复杂度。书中列举了大量实例说明各种数据结构的应用，结合实际问题讲解了如何恰当地...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

应急管理与应急系统 选址、调度与算法

本书首先讨论应急管理的研究意义及现状，然后就应急系统建设中单个应急服务设施点，多个应急服务设施点的选址问题，建立了相应的模型和算法，并在给定限制条件下作了拓展，解决了应急系统选址的规划问题。在此基础上...

行星际脉冲转移轨道设计与优化算法

本书从行星际轨道动力学基础、优化算法和仿真系统等方面进行较为全面的阐述和讨论。深空探测已成为世界关注的焦点，轨道优化本质上就是求解一类带约束的非线性函数优化问题，演化算法是一种新兴的优化工具。...

大数据分析与算法

本书详细介绍了数据科学领域的相关智能技术，包括数据分析、基本学习算法、模糊逻辑、人工神经网络、基因算法和进化计算、使用R语言进行大数据分析等。本书可以作为高等院校计算机专业本科生和研究生，以及其...

分布式视频编码算法与系统

本书的主要内容有：视频编码技术发展；分布式视频编码的基本理论；分布视频编码的实现；分布式视频编码的研究现状 ；边信息生产算法；基于小波域的分布式视频编码；基于棋盘分类的分布式视频编码；面向视频监控的分......

管路布局规划优化算法与系统开发

本书对管路布局规划问题进行了系统分析与总结，围绕管路布局问题建模、两端点管路布局优化、多端点分支管路布局优化、管路敷设顺序及管路成束敷设规划以及管路多目标布局优化等问题进行了系统探讨，重点介绍了...

船舶导航系统与引航资源管理

本书面向引航员工作环境和业务实际，全面介绍了在引航环境下现代船舶导航系统的配置、功能和操作使用技术，并在此基础上详细论述了引航资源管理运用、引航团队协调配合技术。本教材分船舶导航系统和船舶引航资...

疏排桩 土钉墙组合支护技术研究与应用

本书分析了疏排桩-土钉墙组合支护技术的作用机理，推导出了相应的计算方法，通过工程实践、数值模拟和理论计算的分析对比，形成了一套从设计、施工到检测监测的完整支护新工法。全书共分为7章，内容包括绪论，疏排桩...

BASⅡCⅡ程序设计与基本算法 修订版