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  • 树莓派器人蓝图权威宝典

    (美)RichardGrimmett著;刘瑞阳等译2017 年出版164 页ISBN:9787121301438

    树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢,全书最大的特色是通过七款不同的器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为器人的大脑打造不同的器人;内容全面,既有遥控小车,自导航寻迹小车,人形器人,还有会.....

  • Mecanum轮全方位移动器人原理与应用

    王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979

    本书在详细介绍mecanum轮全方位移动器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

  • 迪士尼大电影双语阅读 器人总动员

    迪士尼2017 年出版183 页ISBN:9787562849162

    《迪士尼大电影双语阅读.器人总动员 WALL-E》为迪士尼经典电影《器人总动员》电影同名小说,讲述了地球上的清扫型器人瓦力偶遇并爱上了器人伊芙后,追随她进入太空历险的一系列故事。本书由迪士尼官方...

  • 器人控制技术

    陈万米等编著2017 年出版252 页ISBN:9787111559078

    本书对一个完整器人结构及其特点进行分析,介绍其各相关子系统的功能及其作用,分析器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理,讨论器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍器人常用的几种传感器...

  • 器人动力学与控制

    霍伟编著2005 年出版207 页ISBN:7040139782

    本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

  • 器人编程设计与实现

    曹琳琳,王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN:9787568026826

    本书介绍了器人的发展历史、器人的定义、分类以及放入器人的发展,介绍了Robobasic的使用语法,着重的介绍了MF器人的动作程序设计,通过各种实例来详细设计了各种器人的运动。本书包括器人的基础知...

  • 非完整器人的原理与控制

    谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275

    非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...

  • 器人控制电子学

    (日)船仓一郎等著;宗光华等译2004 年出版209 页ISBN:7030131681

    本书主要介绍器人的构成,微控制器和相关电子元器件的构成及原理,高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法,直流电机结构及控制方法,编码器的结构及使用方法,步进电机的构造及回转控制,器人常用传感器....

  • 大学生器人竞赛指南 江苏篇

    谈英姿主编2018 年出版225 页ISBN:9787564179687

    本书作为2018江苏省大学生器人竞赛的指定参考用书,该竞赛是由江苏省教育厅、江苏省科学技术学会指导主办,自2004年创办以来已成功举办八届,成为省内最有影响力的大学生赛事之一,参赛队伍众多。本书在总结已成...

  • 纳米器人 4-7岁

    (美)克里斯·卡尔著;(美)克里斯·卡尔绘;吴蓉译2018 年出版35 页ISBN:9787514223774

    克里斯·高尔曾经生活在瑞士的一条铁路线边上,作为一名劲头十足的九岁的艺术家,开始给经过他家的火车做目录,激发了他一生对重型机器的兴趣,并创作出了这本书。他是《恐龙卡车》的获奖作者和绘者,《恐龙卡车》被...

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