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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华，梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN：9787512401464本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN：9787040440935本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...
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工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践
吴波，陈琪主编2009 年出版214 页ISBN：9787121080074本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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