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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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工程机械液压系统分析及故障诊断
张奕编著2008 年出版207 页ISBN:7114069588本书共分八章,分别阐述了液压传动技术、液压系统故障诊断技术、液压系统污染控制技术的基本概念和基本原理;介绍了液压系统的性能评价及分析的方法;详尽分析了包括路面筑养护机械、土方机械、起重运输机械等二...
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机械工程测控技术基础及系统集成应用
屠大维,赵其杰,王梅编著2011 年出版248 页ISBN:9787111320814本书以测控技术为基础,以测控系统计算机集成应用为目的,讨论信号的获取、传感、处理和反馈控制、计算机集成应用等问题。本书主要内容有:信号的基本概念和信号分析的基本方法,机械自动化系统中典型的传感器工作...
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人体骨肌系统生物力学
王成焘著2015 年出版609 页ISBN:9787030456427本书阐述了人体骨肌系统生物力学仿真建模方法,以及相关的分析模型。对中国青年男女性和老年男女性进行了步行、慢跑、上/下楼梯、下蹲、下跪、盘腿坐等生活行为的运动测量。利用该模型对人体头部、脊柱、上...
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实用钻井循环系统 水力学模型和计算
(美)郭柏云,(美)刘格非著;何保生,曹砚锋,范志利等译2015 年出版187 页ISBN:9787518307326本书涵盖了钻井循环系统的全部范围。主要包括钻井液基础、气体钻井系统的概念、设计和操作的原则、欠平衡钻井系统三个部分。本书重点介绍说明了工程原理在钻井循环系统设计和优化方面的应用,通过实例来说明...
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机械电子学 机械和电气工程中的电子控制系统 英文版 第6版
(英)威廉·博尔顿(WilliamBolton)著2019 年出版650 页ISBN:9787111623540机械电子学是电子工程、机械工程、控制和计算机工程的集成,它处于无数设备、过程和技术的核心。没有它,将无法想象现代的生活。从自动对焦照相机,到汽车发动机管理系统,从达到最新技术发展水平的机器人,到普通的...
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水力机械流体力学基础
刘树红,吴玉林编著2007 年出版225 页ISBN:7508445562为深入掌握流体力学的基本概念和基本方程,通过讲述工程上和水力机械中经常应用的典型流动:涡旋运动,无旋运动,翼型绕流和叶栅绕流,以及典型的湍流;使读者能够应用流体力学的基本原理去分析工程出现的问题。翼型.....
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汽车底盘机械系统检修
牟海东,曹志坡主编2017 年出版241 页ISBN:9787564741358本书旨在培养汽车专业学生对汽车底盘零部件的结构、工作原理及拆装更换的作业能力。主要包括12个学习任务。汽车维修企业日常工作任务的重难点,多数与汽车底盘维修及各总成大修的工作相关,汽车底盘是汽车整车...
