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数字信号处理 原理、算法与应用 第4版
(美)普罗克斯著2014 年出版799 页ISBN:9787121238680本书全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识,其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识,包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。后4章则介绍了随机数字信号处理的知...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程
李和平,孙小进,雷道仲,朱林著2015 年出版299 页ISBN:9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务(实例),这些实例典型、实用、易学易懂,通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过,涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...
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舞毒蛾及其检疫与控制
陈乃中主编2013 年出版120 页ISBN:9787503869853本书主要介绍是森林常见害虫——舞毒蛾,是一本研究性的科研专著。其内容包括舞毒蛾的分类鉴定、生物学特性、调查监测技术、检疫处理技术,及对其进行防治的建议方法和措施,还附有北美植物保护组织植物检疫措施...
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粒子群优化算法及电磁应用
田雨波编著2014 年出版247 页ISBN:9787030400086本书在论述粒子群优化算法基本原理的基础上,介绍了有关改进设计,同时给出各种改进设计在电磁场工程问题中的应用。全书分为两个部分,共计十八章。第二章到第十二章是第一部分,主要讲述粒子群优化算法,包括标准粒...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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行政规划及其法律控制研究
郭庆珠著2009 年出版351 页ISBN:9787500483540在现代社会,随着行政事务的多样性和复杂化,行政规划广泛应用,人类已经跨入了“规划行政”的时代。但是行政规划的研究却是行政法学理论中相对比较薄弱的环节,与实践的需要存在脱节。规划具有未来性、演进性、样...
