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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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智能电子创新制作 机器人制作入门
陈继荣编著2007 年出版339 页ISBN：7030202988本书是机器人创意与制作的一本基础教材。书中重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机和常用电子元器件的原理与应用电路以及机器人制作使用的各种工具用法，并且提供了一个...
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乐高机器人EV3创意实验室
（意）本尼德特利（DANIELEBEMEDETTELLI）著；孟辉，吴晖，韦皓文译2016 年出版404 页ISBN：9787115418579在本书中，作者Daniele Benedettelli——机器人技术专家和LEGO MINDSTORMS专家小组成员之一，向您展示了如何使用齿轮，梁，电机，传感器和编程块来创建复杂的机器人，这些机器人可以躲避障碍，可以用两条腿走路。您还可...
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工业机器人基础编程与调试教程
钟志诚，郑飞2017 年出版120 页ISBN：9787562499862本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目将整个机器人应用开发流程进行...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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工业机器人技术人才培养方案
张明文著2017 年出版125 页ISBN：9787560366548本书阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准，通过基础课程、专业课程和实训课程相结合，重在学生的专业知识学习和职业技能...
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机器人胰腺外科手术学
沈柏用，彭承宏主编；邓侠兴，陈皓，詹茜副主编2014 年出版199 页ISBN：9787547820292本书是我国第一部关于使用Da Vinci（达芬奇）机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著，全书共18章，40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识，包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...
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