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开关变换器建模、控制及其控制器的数字实现
程红，王聪，王俊编著2013 年出版255 页ISBN：9787302322160本书系统论述了基本的PWM DC-DC开关变换器、DC/DC开关变换器的动态建模、 DC/DC变换器闭环控制设计、 DCM模式开关变换器的建模与控制、电流控制型开关变换器的建模与控制、计算机控制系统的基础知识、数字...
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并联机器人视觉技术及应用
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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高速光纤通信中数字信号处理算法原理与应用 第1卷 1 单载波调制技术
余建军，迟楠著2018 年出版270 页ISBN：9787302499671本书介绍光纤通信中最先进技术的原理和应用，主要包括直接检测和相干检测的各种数字处理算法以及如何用这些算法在光传输系统中的应用。
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计算机视觉算法 基于OpenCV的计算机应用开发
（伊朗）阿明·艾哈迈迪·塔兹赫孔迪（Amin Ahmadi Tazehkandi）著2019 年出版204 页ISBN：9787111623151本书首先介绍计算机视觉开发所需的工具及其安装和配置，接着探索OpenCV框架及其强大的库和函数集。从最简单的图像修改、滤镜和变换开始，读者将逐步掌握各种算法知识，直到能执行更复杂的任务，例如使用深度学习算...
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN：9787121117992以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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基于几何代数的多维统一GIS 理论、算法与应用
袁林旺，闾国年，俞肇元等编著2012 年出版232 页ISBN：9787030327185本书针对现有GIS体系向三维GIS以及时空GIS转变时，所面临的维度扩充困难，多维运算不统一，对象表达与特征参数分离以及时空维度分离等问题，引入具有多维统一性和坐标无关性的几何代数工具，研究基于其上的多维统一G...
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...