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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
(美)Frank Dellaert,Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN:9787121338113本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的...
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输送技术、设备与工业应用
廖传华,周玲,朱美红著2018 年出版430 页ISBN:9787122303127《输送设备与工业应用》是《过程设备与工业应用丛书》的一个分册,根据过程工业所用原料和生产产品的特性,提出了对输送设备的要求,对流体流动从理论上进行了介绍;并介绍了液体输送设备——泵、高压气体输送设备...
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Pushover分析在建筑工程抗震设计中的应用
金土木软件主编2010 年出版169 页ISBN:9787112117710本书全面地介绍了Pushover分析的理论背景以及SAP2000、ETABS、PERFORM-3D等软件的实现原理,详细阐述Pushover分析方法在建筑结构工程抗震设计中的具体应用,涉及到结构构件的弹塑性分析模型选取、荷载模式的确...
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建筑结构抗震设计及工程应用
王昌兴编著2008 年出版253 页ISBN:9787112100804本书系统介绍了建筑结构抗震设计所需的相关知识。主要包括:振动和地震的基本知识;抗震设计的基本要求;多层砌体结构房屋及其地基基础的抗震设计;钢筋混凝土框架、内框架、异形柱、抗震墙、框架-抗震墙等结构房...
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赛博安全标准、实践与工业应用 系统与方法
(美)朱奈德·阿迈德·祖拜里(JunaidAhmedZubairi),(美)阿塔尔·马波(AtharMahboob)著2015 年出版277 页ISBN:9787118103342本书主要介绍了当今信息时代非常重要的最新的安全标准方面的进步。详细分析了信息安全(包括对安全要求、威胁分类、攻击和信息保护系统及方法的理解)和网络安全(包括安全协议以及围绕入侵检测和防御而创建的安...
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玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例
刘波,韩涛编著2018 年出版213 页ISBN:9787121340062本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法,内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例,包括6自由度窄...
