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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚,张立伟,张建伟著2017 年出版174 页ISBN:9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器
王宜怀,曹金华编著2011 年出版424 页ISBN:9787512404236全书共12章,其中第1章为概述,阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出XS128硬件最小系统,并简要介绍S12XCPU(CPU12X)。第3章给出第一个样例程序及CodeWarrior工程组织,完成第一个S12X工程的入门...
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新兴市场颠覆性创新的崛起 基于企业外部知识网络嵌入的视角
王志玮著2018 年出版303 页ISBN:9787520127448颠覆性创新是一种适合于发展中国家实际情况的创新方法,已成为一种重要的自主创新模式和实现企业跨越式发展的重要途径。低端破坏和逆向创新的逻辑,对大量正在为原材料成本高涨、廉价劳动力资源衰减而陷入困境...
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基于生态承载力的空间决策支持系统开发与应用 上海市崇明岛案例
王开运,徐建华,俞立中等著2011 年出版256 页ISBN:9787030309846基于崇明岛区域承载力模型系统,按照崇明岛生态建设可持续发展模式和相应的生态建设动态控制指标,开发了崇明岛生态建设决策支持系统及其数据库支撑系统。通过对策略方案的优化、复合系统过程关系模拟以及决策...
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食品生产的危害分析与关键控制点 HACCP 原理与应用
曾庆孝,许喜林编著2000 年出版465 页ISBN:7562314969本书主要内容包括:HACCP基本原理及其执行步骤;食品中常见的生物性危害;食品中常见的化学危害与物理危害等。
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基于DQP成果导向的人才培养探索与实践 美国学历资格框架中国化的应用实践
何静编著2017 年出版331 页ISBN:9787306060273本书在参考美国学历资格框架(Degree Qualifications Profile,简称DQP)基础上,结合国情和高等职业教育的实际情况,进行了DQP学历框架中国化实践的积极探索,制定了一套基于实现高等职业教育人才培养目标的人才培养...
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嵌入式微控制器S08AW原理与实践
王威编著2009 年出版378 页ISBN:9787811244663本书介绍飞思卡尔(Freescale)半导体公司(原MOTOROLA公司)HCS08系列高性能、高可靠8位微控制器MC9S08AW(AC)的中央处理器结构、存储器组成、指令系统、汇编语言及设计、并行输出/输入端口、中断系统、定时器(脉宽调...
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嵌入式系统原理实践教程
符意德编著2016 年出版159 页ISBN:9787302429173本书是《嵌入式系统原理及接口技术(第2版)》的配套实践教材。本书以S3C2440芯片为平台,通过本书的实践练习,可以充分了解ARM9的体系结构和汇编指令系统,熟悉嵌入式系统启动引导程序的编写方法。...
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基于ALTIUM DESIGNER的原理图与PCB设计
史久贵编著2010 年出版365 页ISBN:9787111285878本书主要包括基础知识,项目实践和深入应用三部分,基础知识部分要主介绍了设计系统的安装等。
