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用MATLAB玩转机器人
戴凤智，张鸿涛，康奇家编2017 年出版141 页ISBN：9787122288141本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识；第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...
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仿人智能机器人基础教程
姜声华主编；丁文力，王绍锋副主编2017 年出版219 页ISBN：9787560361161本书内容包括：机器人教育发展现状、机器人概述、机器人的系统组成、TJ-HIR仿人智能机器人综述、TJ-HIR仿人智能机器人硬件系统、TJ-HIR仿人智能机器人组装、TJ-HIR仿人智能机器人编程语言、TJ-HIR仿人智能机...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟，林庆平，纪承龙编2014 年出版194 页ISBN：9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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用mBlock玩转Arduino机器人
陈少华编著2017 年出版100 页ISBN：9787552629408“物联网+STEAM未来教育”系列课程是以STEAM教育理念为指导，以物联网技术实践探究为载体平台，融合各学科知识与能力目标，利用多种教学方法的综合实践课程，旨在让学生获得广泛的周边学科知识；在生活中发现问题，并...
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工业机器人现场编程与调试
韩鸿鸾；蔡艳辉；卢超编2017 年出版336 页ISBN：7122303861工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。主要内容包括：工业机器人现场编程...
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机器人技术及其应用 第2版
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN：9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...
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Arduino创意机器人入门 基于ArduBlock 第2版
谢作如，张禄等著2017 年出版136 页ISBN：9787115448460本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果，被评为浙江省普通高中精品选修课程，但是也适用于...
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乐高EV3机器人编程超简单
曾吉弘，卢玟攸，翁子麟，蔡雨锜，薛皓云2018 年出版219 页ISBN：9787115487612本书内容详实，包含了12章和5个附录，分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法，同时还介绍了一系列的方案，帮助机器人动起来，除此之外，书中还包含了若干机器人设计案例，能够引导读者让EV3机器人动起来....
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青少年科技创新丛书 VEX机器人设计
郑剑春，朱永生，郭伟俊编著2015 年出版184 页ISBN：9787302412595本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛...
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精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...