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基于ARM9的小型机器人制作
谭立新主编辑;刘锰副主编2011 年出版232 页ISBN:9787121148200本书以“嵌入式探月小车设计开发”为主线,通过“项目导向、任务驱动”编撰,全书分为三个部分,包括九个项目:linux基础及环境搭建(项目一); ARM开发板硬件基础(项目二);嵌入式linux的应用开发(项目三—项目九)。......
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ROS机器人编程实践
(美)摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN:9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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周迎春著2017 年出版140 页ISBN:9787115428448本书主要分3个部分:初级篇让学生从Scratch编程迁移到Mblock图形化编程,提高篇中的案例需要3D建模打印部分配件,程序的编制稍为复杂,需要模块指令的加入。应用篇则是独创性的案例,5个个性化的机器人创意让学生的...
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中国电子学会著2015 年出版86 页ISBN:9787504669308为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神,中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家,对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究,在书中概要似...
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PVCBOT零基础机器人制作
梁玮等编著2015 年出版167 页ISBN:9787115384119“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析...
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小创客玩转开源机器人
吴鑫编著2017 年出版144 页ISBN:9787302464129在这本书里,你将了解到典型的开源机器人:以mBot这款造型可爱的机器人为起点,结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件,配合mBlock软件进行编程,我们将体验到物理世界和软件的有趣交互。你所需要思考的,就是...
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与机器人交朋友 实战篇
赵超鸿,赵唱玉编著2015 年出版185 页ISBN:9787121263750本选题面向中小学生编写,由具有一线经验的老师执笔,主要分为四部分。第一部分为基础篇,介绍机器人基础知识和基本结构,并介绍机器人编程基础。第二部分为实战篇,结合机器人制作与控制实例,介绍部分机器人的制作.....
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南
(美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822乐高机器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少机器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的机器人手臂。...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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机器人爱好者 第5辑
美国Servo杂志社著;符鹏飞,匡昊,雍琦等译2017 年出版116 页ISBN:9787115468970全书根据主题内容的相关性,进行了精选和重新组织,分为4章。 第1章介绍了个人服务机器人的发展和普及,以及如何挑选机器人零部件。第2章是制作树莓派机器人的专栏文章的第二篇,包含6个独立的部分。第3章是自己动...