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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术
付晓军，舒金意主编；何娜，梁健，张宇，刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN：7568019170 -
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AVR单片机与小型机器人制作
秦志强，彭建盛，谭立新编著2009 年出版225 页ISBN：9787121088599本书以两轮智能移动机器人的构思（Conceive），设计（Design），实施（Implement），运行（Operate）为典型项目，采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器，按小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐......
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3D建模与成型 E-SUN机器人
吴强主编；关颖键副主编2018 年出版193 页ISBN：9787309135510本书基于完成创意设计E-SUN机器人的任务，用Autodesk Inventor实体设计软件和3D扫描仪进行建模设计，用3D打印机对机器人的结构和外形成型，构建机器人的壳体和结构，并加装控制系统实现机器人的运动和简单智能控制...
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人工智能与机器人先进技术丛书 智能摘要与深度学习
高扬2019 年出版143 页ISBN：9787568269025在Web2.0到Web3.0飞跃的时代，互联网数据体量以惊人地速度增强。过去以检索为主导的信息获取方式已无法满足人们对增量信息的需求。另外，由于社交需求和人工智能技术对互联网科技的冲击，对人们阅读习惯也产生了...
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泌尿外科腹腔镜与机器人手术学
张旭主编；李宏召，马鑫，郑涛副主编2015 年出版332 页ISBN：711721225X《泌尿外科腹腔镜手术学》2008年第一版面世后，先后共印刷4次，8000册。以其精炼的内容，泌尿外科的应用，特别是机器人手术的开展更是填补国内多项空白，目前已完成近千例，数量和质量居国内首位。今后，在全国大型医院....
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...