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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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高速铁路隧道空气动力效应控制技术
王英学,高波,朱丹等著2012 年出版192 页ISBN:9787030346452自20世纪70年代开始,随着以日本和欧洲等国家高速铁路建设的兴起,高速铁路建设进入了快速发展阶段。在国家各部委的关心指导下和大批高速铁路科研工作者、建设者的辛勤工作下,我国高速铁路建设也取得了骄人的成...
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