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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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视觉检测技术及智能计算
张学武，范新南著2013 年出版233 页ISBN：9787121191992本专著围绕视觉检测涉及的理论、方法和信息处理技术，结合作者近年来有关研究与应用实践，详细介绍视觉检测的信息处理和系统应用的理论、方法和技术。本书共分12章，主要内容包括：视觉成像变换及相机模型、面向视...
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