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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程
邱信仁，周泰民著2017 年出版224 页ISBN：9787115449559本书围绕深圳创新工场推出的mBot Ranger机器人的搭建、开发和使用，为读者讲述了一个极为生动的科幻故事“Mark火星奇遇记”——创客与科学家一同探索火星的秘密。通过故事的精彩描述，我们可以从中了解到智能...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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超长篇机器猫哆啦A梦 6 大雄与宇宙小战争
藤子·F·不二雄原著；王永全译1999 年出版189 页ISBN：7538605061为照顾大雄，一个叫哆啦A梦的猫形机器人从22世纪来到现在。哆啦A梦能够从“四维空间口袋”中拿出各种各样神奇的秘密道具来帮助大雄。大雄一遇到困难就找哆啦A梦帮忙。有哆啦A梦的日子，大雄和他的小伙伴每天都...
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超长篇机器猫哆啦A梦 9 大雄与日本的诞生
藤子·F·不二雄原著；王永全译1999 年出版190 页ISBN：7538605096为照顾大雄，一个叫哆啦A梦的猫形机器人从22世纪来到现在。哆啦A梦能够从“四维空间口袋”中拿出各种各样神奇的秘密道具来帮助大雄。大雄一遇到困难就找哆啦A梦帮忙。有哆啦A梦的日子，大雄和他的小伙伴每天都...
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超长篇机器猫哆啦A梦 1 大雄与小恐龙
藤子·F·不二雄原著；王永全译1999 年出版189 页ISBN：7538604960为照顾大雄，一个叫哆啦A梦的猫形机器人从22世纪来到现在。哆啦A梦能够从“四维空间口袋”中拿出各种各样神奇的秘密道具来帮助大雄。大雄一遇到困难就找哆啦A梦帮忙。有哆啦A梦的日子，大雄和他的小伙伴每天都...
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MATLAB计算机视觉与深度学习实战
刘衍琦，詹福宇，蒋献文，周华英编著2017 年出版401 页ISBN：9787121315503本书详细讲解了多个基于MATLAB的图像与视频处理实用案例（含可运行程序），涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸二维码识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识...
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电子控制入门 电子机械控制的基础知识与机器人的制作方法
（日）新电气编辑部编；崔东印译2003 年出版181 页ISBN：7030110870本书介绍了作为电子机械控制基础的传感器及执行机构的基础，C语言控制的基础知识，以及作为计算机控制的基础知识及其应用，介绍了相扑机器人的制作方法。...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...