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机器人手册 第3卷 机器人应用
(意)Bruno2016 年出版456 页ISBN:9787111533825《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容,包括工业机器人,应用于海、陆、空等领域的各类...
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机器人创新设计与制作
王立权,陈东良,陈凯云编著2007 年出版307 页ISBN:7302148058本书介绍机器人的概念设计,结构设计,加工制作到控制系统的搭建,制定参赛方案和制作机器人的整个过程。
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自主移动机器人设计与制作
张国良,敬斌,刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN:7560527256本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念,功能结构,硬件结构,重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
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弹性连杆机构的分析与设计
张策等著1989 年出版241 页ISBN:7111004892本书以有限元模型为重点介绍机构弹性动力分析的方法;求解运动方程的方法;简单连杆机构的弹性动力设计的方法等书后附有计算程序。
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
